Tesla-flåten i Austin passerte én million miles kjørt uten menneskelig sikkerhetsfører torsdag.
Waymo har publisert ti lærdommer fra 200 millioner førerløse miles og bruker dem til å gå åpent etter Teslas kamera-strategi.
Dagens testkjoring i London gjor Baidu og Lyft til tredje utfordrer i det som allerede var Europas travleste robotaxi-marked.
Waymo har fjernet sjåføren i Las Vegas, og Denver, San Diego og Tampa står for tur.
Seks store bilmarkeder stiller seg bak FN-reglene som åpner for fullt autonome kjøretøy.
En kinesisk elektrisk SUV kjørte verdens lengste racerbane helt uten sjåfør bak rattet.
Kinesiske BYD lover å dekke regningen hvis selvkjøringssystemet God's Eye forårsaker en ulykke.