En enkel spøk tvinger Teslas selvkjørende robotaxier til full nødstopp midt i trafikken.
Toyota bygger Level 4-teknologi, men selger den som Level 2++ for å holde sjåføren juridisk ansvarlig.
Tesla-flåten i Austin passerte én million miles kjørt uten menneskelig sikkerhetsfører torsdag.
Waymo har publisert ti lærdommer fra 200 millioner førerløse miles og bruker dem til å gå åpent etter Teslas kamera-strategi.
Forskere vil ha en hvit lampe på trafikklyset som betyr «følg bilen foran deg».
Waymo tar det første konkrete skrittet inn i EU-markedet med kartlegging av Münchens gater i løpet av høsten.
Er den autonome bilen slått på når den bryter trafikkreglene, er det produsenten som får boten.
Nevadas transportmyndighet ga torsdag grønt lys til at tre selskaper kan ta betalt for robotaksier i Las Vegas.
Nederlandske myndigheter vil ikke fortelle hvorfor de sier Tesla FSD er trygg nok.
Waymos førerløse biler er involvert i 68 prosent færre politimeldte ulykker enn menneskelige sjåfører.