Waymo publiserer studie i Nature: Slik vil de bevise at robotaxien er tryggere enn deg

Modellen ble presentert i en fagfellevurdert artikkel i Nature Communications onsdag 10. juni, et samarbeid mellom Waymo og Delft tekniske universitet i Nederland. Waymo beskriver arbeidet på sin egen forskningsblogg. Modellen heter Reference Driver, eller ReD, og skal fungere som en målestokk for hvor godt autonome biler unngår kollisjoner sammenlignet med en kompetent sjåfør av kjøtt og blod.

Tidspunktet er ikke tilfeldig. Bransjen er under press for å vise harde tall framfor pressemeldinger, og en publisering i et fagfellevurdert tidsskrift veier tyngre enn en blogg.

Hva er aktiv inferens?

ReD bygger på et begrep fra hjerneforskning som heter aktiv inferens. Tanken er at en sjåfør hele tiden forestiller seg flere mulige framtider, vurderer hvor "overraskende" hver utvikling vil være, og velger handlingen som leder mot det mest forutsigbare og trygge utfallet.

En enkel analogi: når du nærmer deg en sving der det står et barn på fortauet, kjører hjernen din gjennom flere scenarier på et øyeblikk. Barnet står stille. Barnet løper ut i veien. En bil kommer mot deg samtidig. Du senker farten litt før det er strengt nødvendig, fordi du foretrekker den framtiden der ingenting overraskende skjer. Det er aktiv inferens i praksis.

Sikkerhetssjef i Waymo, Mauricio Peña, beskriver formålet som å gi bransjen en felles målestokk: "Ved å etablere denne referansemodellen for en kompetent menneskelig reaksjon kan vi hjelpe bransjen mot en delt, vitenskapelig forankret tilnærming til å vurdere kollisjonsunngåelse."

Åpen kildekode for forskere

Det uvanlige er at Waymo legger ut koden bak modellen for andre. Den blir gjort tilgjengelig under en akademisk lisens som tillater forskning, undervisning og publisering, men ikke kommersiell bruk. Det betyr at universiteter og uavhengige forskere kan teste sine egne autonome systemer mot samme målestokk som Waymo bruker internt.

Tidligere modeller målte hovedsakelig hvor raskt en bil reagerer på en plutselig hendelse. ReD prøver i tillegg å fange den forebyggende kjøringen, altså hvordan en oppmerksom sjåfør senker farten eller endrer posisjon før noe faktisk skjer. Forskerne ved Delft tekniske universitet bidrar med teorien fra kognisjonsforskning, mens Waymo har dataene fra millioner av kjørte mil i virkelig trafikk.

Avstanden til Tesla er stor

Konteksten er at Waymo har kommet betydelig lenger enn konkurrentene i selve driften. Per mars 2026 hadde selskapet over 3000 selvkjørende biler i kommersiell drift fordelt på ti amerikanske byer, og kjørte rundt 500.000 betalte turer i uka.

Tesla, som ofte trekkes fram som hovedrival, har et langt mindre testprogram. I Austin har Tesla rundt 20 robotaxier i aktiv drift og 42 godkjente totalt i Texas. Waymo har 577 godkjente kjøretøy alene i delstaten.

For norske lesere er avstanden enda større. Selvkjørende drosjer er ikke i kommersiell drift i Norge, og europeiske pilotforsøk i byer som Hamburg og Amsterdam er fortsatt begrenset. Når en tjeneste som Waymos eventuelt havner i Oslo, henger det like mye på regelverk som på teknologi. At Waymo nå publiserer sin metode i et fagfellevurdert tidsskrift, kan gjøre den jobben litt lettere for tilsynsmyndighetene som skal vurdere om bilene er trygge nok.