Robot­ene blir stadig mer menneskelige

Robot­teknologien tar stadig nye steg mot det menneskelige, og nå er det hendene som står i sentrum. De siste ukene har både Boston Dynamics og Figure AI vist frem sine nyeste modeller med mer avanserte og “menneskelignende” hender, og resultatene peker mot en fremtid der roboter kan løse stadig flere oppgaver som krever presisjon og følsomhet.

Boston Dynamics, som eies av Hyundai, har oppgradert sin fabrikkrobot Atlas med en ny tre­finger­hånd som kan gripe, holde og løfte gjenstander med imponerende presisjon. Designet er ikke ment å kopiere menneskehender fullt ut, men er optimalisert for oppgaver som sortering og pakking i industriell skala.

"Målet er å bruke minst mulig kraft samtidig som grepet er stabilt", forklarer ingeniør Karl Price fra selskapet.

Menneskelige hender – robotens største utfordring

Å kopiere en menneskehånd er langt mer komplisert enn det ser ut. Hver hånd består av over 30 muskler, 27 ledd og mer enn 17 000 nerve­ender – et samspill som lar oss utføre alt fra å løfte vekter til å skrive presist med penn.

Selv med dagens teknologi kommer ingen robot i nærheten av den fleksibiliteten og følsomheten som finnes i en menneskehånd. Derfor tilpasser utviklere designet etter formålet. I industrien er tre fingre ofte nok, mens roboter laget for hjemmebruk må kunne håndtere langt mer varierte situasjoner.

Når tre fingre er nok

For Boston Dynamics’ Atlas har utviklerne landet på tre fingre som det ideelle kompromisset mellom funksjonalitet og pålitelighet. Den nye hånden har sju motorer og innebygde sensorer i fingertuppene som etterligner menneskelig berøringssans. Den viktigste nyvinningen er en bevegelig tommel – den samme egenskapen som gjør menneskehender unike.

"Vi kan nå gripe nesten hva som helst vi tester den på", sier robot­sjef Alberto Rodriguez.

Flere fingre kunne gitt enda mer fleksibilitet, men ville også gjort systemet mer komplisert og utsatt for feil.

Fem fingre for robotene i hjemmet

Der Boston Dynamics fokuserer på fabrikkroboter, går Figure AI motsatt vei med sin “Figure 03” – en slank, fem­fingret robot utviklet for hjem og hverdag. I selskapets demonstrasjonsvideoer utfører roboten oppgaver som å vanne planter, vaske opp og servere et glass vann uten å knuse det.

De myke fingertuppene og nye sensorsystemene gjør at roboten kan oppfatte trykk helt ned til tre gram, noe som lar den håndtere alt fra papirark til skjøre glass.

"Hånden representerer et stort sprang innen følsom og fleksibel design", sier selskapet i en uttalelse.

En stadig mer menneskelig fremtid

Selv ingeniørene hos Boston Dynamics innrømmer at robotene i fremtiden trolig vil ligne mer på oss. Fem­fingrede hender kan gjøre det enklere for roboter å bruke verktøy og maskiner som allerede er tilpasset mennesker – noe som igjen kan fremskynde automatiseringen i mange yrker.