Robotikk
Robot-hund kan bli astronautenes nye følgesvenn på Mars
Husker du Lassie?
Når mennesker en dag setter sine første steg på Mars, kan de få selskap av en firbent venn, men ikke en med pels og hale. I stedet jobber forskere med en robot-hund som kan hjelpe astronautene med å samle prøver, utforske terrenget og varsle om farlige områder.
Testet i ørkenen
Robot-hunden, kalt Spirit, ble nylig testet i White Sands National Park i New Mexico. Ørkenlandskapet der minner om Mars’ løse og uforutsigbare underlag. Tidligere har forskerne også kjørt lignende tester på Mount Hood i Oregon, som brukes som analog for måneoverflaten.
Spirit er en del av prosjektet LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments), der forskere fra flere amerikanske universiteter samarbeider for å utvikle en firbent robot som kan bevege seg mer fleksibelt enn tradisjonelle rovere.
Hvorfor velge en robot-hund?
Mars har allerede hatt besøk av flere hjulbaserte rovere – fra NASAs Sojourner i 1997 til dagens Perseverance. Men hjul har sine begrensninger. En firbent robot kan klatre, balansere og tilpasse seg terreng på en helt annen måte.
Spirit er utstyrt med sensorer som gir den en form for «følelse» i beina, slik at den kan merke underlaget den går på. Dermed kan den både beskytte seg selv mot skade og fungere som en speider for astronautene ved å oppdage ustabile områder.
Autonom og tilpasningsdyktig
Forskerne har trent roboten til å bruke maskinlæring og datavisjon for å velge sine egne ruter og tilpasse seg terrenget. Under testing samler den data som gjør det mulig å forbedre algoritmene videre. Målet er at fremtidige versjoner ikke bare kan følge etter mennesker, men også utforske på egen hånd og effektivt samle vitenskapelige prøver.
Selv når roboten «feiler», for eksempel ved å synke ned i sanden eller skli – ser forskerne dette som verdifull læring. Hver feil gir ny innsikt i hvordan teknologien kan forbedres.
Neste steg: Fra ørken til verdensrommet
Prosjektet viser at fremtidens romforskning ikke nødvendigvis bare handler om store rovere eller romstasjoner. Mykere, mer fleksible roboter kan være nøkkelen til tryggere og mer effektiv utforskning, både på Månen og på Mars.
Les mer: Kunstig intelligens endrer norske tunneller, men ikke slik du tror

